同步带轮一般由钢，铝合金，铸铁，黄铜等材料制造，内孔有圆孔，D形孔，锥形孔等形式。带轮传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成。表面处理有本色氧化，发黑，镀锌，镀彩锌，高频淬火等处理。精度等级依客户要求而定。