同步带分两大类：梯形齿形同步带和圆弧形齿形同步带。梯形齿同步带制作相对容易些，因此价位低，但齿根应力集中，影响了承载能力和寿命，同时较大的振动、噪音和干涉也影响了带速；而弧形齿同步带应力分布较合理，干涉量也较小，其寿命比梯形齿提高约一倍。所以一般应选用弧形齿同步带较多，特别是负载较大时。