曲线齿轮：齿轮齿条的齿廓是由某一曲线生成的。常见的曲线齿轮有圆弧齿轮、渐开线齿轮和双渐开线齿轮。

螺旋齿轮：齿轮齿条呈螺旋形状，可以分为直螺旋齿轮和斜螺旋齿轮。

锯齿齿轮：齿轮齿条的齿廓类似于锯齿形状。

传动轮：使用带状齿条或链条来传递运动的齿轮装置，如链轮和带轮。

特点：

传动比准确：齿轮传动能够实现传动比，满足各种机械传动需求。

传动效率高：齿轮传动具有较高的传动效率，能够减少能量损失。

结构紧凑：齿轮传动装置结构紧凑，适用于各种空间受限的场合。

承载能力强：齿轮传动能够承受较大的载荷，适用于重载和高速传动。

可实现远距离传动：通过适当的齿轮组合，可以实现远距离的传动。