同步带轮多是通过键将主动轴和带轮主体固定在一起的，带轮的传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成，带齿与带轮齿槽相啮合来传递运动和动力；由于在主动轴上设有齿槽，会减少主动轴的强度，在运动过程中的键会在键槽内形成径向跳动或轴向窜动，时间久了会损毁，继而降低其使用寿命。

    同步带轮通过衬套上的一通孔将主动轴设置在通孔内，带轮的主体上设置有轴孔，轴孔与衬套相匹配，衬套上有多个的二通孔和螺纹孔，带轮主体上有和二通孔对应的盲孔，螺栓可穿过二通孔和盲孔螺纹联接，并将衬套固定在带轮主体上，当拧紧螺栓时因力的作用主动轴也会被固定在衬套上，此结构能够免去主动轴上键的设计，同时增强了主动轴的强度和带轮的使用寿命。

    同步带轮按齿形分为有梯形齿和圆弧齿主要两类；依据带齿的排布面又分为单面齿同步带和双面齿同步带；同步带传动比准确无滑差，可获得恒定的速比，其传动平稳能吸震，噪音小，（传动速比范围可达1∶10，允许线速度可达50m/s，传动效率可达98℅―99℅）；传递功率从几瓦到数百千瓦，结构紧凑可适用多轴传动，没有污染且张紧力小并不需要润滑.

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