组件	构成与材质	关键参数	技术演进亮点
主动轮/从动轮	铝合金（轻载高速）、45号钢/不锈钢（重载耐蚀）、POM工程塑料（静音洁净）7	齿数（Z）、节圆直径（dₚ）、节距（p）、齿形角（20°–25°±1.5°）20	多级减速结构9、防跑偏集成设计10、可拆卸快装式11、注塑一体成型轴承结构14
同步带	橡胶基（氯丁橡胶+玻璃纤维强力层）、聚氨酯基（钢丝绳+聚氨酯包覆）3	带宽、齿形（梯形/圆弧）、抗拉强度、伸长率	圆弧齿替代梯形齿，消除多边形效应，降低高频振动20