齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用； 齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

在设计齿轮齿条时，首先需要根据工况（如：移动负载、移动速度、到达距离）来选择模数，模数决定齿轮齿条机构是否能够胜任工作，有足够的强度不至于断齿。